Devoir maison de latin sur les modes et temps des verbes

Sujet du devoir

Je dois donner le mode et le temps des verbes suivants(mode:indicatif,subjonctif,infinitif et participe)(temps:présent,imparfait,parfait et plus que parfait):
advenit, productis, dimicavere, fuere, fugientis, maluit, debuerat, duravit, dimicabatur, poterat, fugisse, pugnarent, dimicassent, precarentur, fuit, dubites, direxerit

Où j'en suis dans mon devoir

fugisse :infinitif parfait
direxerit : subjonctif parfait
fuit: indicatif parfait
poterat : indicatif parfait
debuerat : indicatif plus que parfait

mais je ne suis pas sur et je ne sais pas ce qu'est le participe (notre prof ne nous la pas expliquer)j'ai beaucoup de difficulté si vous pouviez me l'expliquer ce serai très gentille merci d'avance