Traduction d'un vers

Sujet du devoir

Traduire la phrase :
"quam scit uterque libens censebo exerceat artem."
Le contexte : Horace écrit à son intendant qui rêve d'aller habiter à Rome. Ceci est la phrase de conclusion la phrase précedente disait :
"Le boeuf souhaite la selle, le cheval souhaite labourer"

Où j'en suis dans mon devoir

Bonjour
Je dois traduire cette phrase et j'ai vraiment du mal. J'ai déja chercher le vocabulaire :
scit = scio, scivi (scii), scitum, ire : savoir
uterque, utraque, utrumque : chacun des deux
libens : volontier
conseo, consui, um : estimer
ars, artis : l'art

Je n'arrive pas à trouver l'ordre de la traduction.
Aidez moi. Merci d'avance