DM maths 3ème

Sujet du devoir

on considère une gélule constitué de deux demis sphère identique de diamètre 8 mm et d'une partie cylindrique. La longueur celle de la gêne il faut 20 mm comme l'indique le croquis ci-contre question un calculer la hauteur de la partie cylindrique de la gélule

Où j'en suis dans mon devoir

je ne sais pas comment calculer la hauteur de la partie cylindrique