Le Freinage est une courbe exponentiel c'est a dire que ça n'est pas proportionnel comme tu peut le voir sur ton graphique (2ème feuille) il faut que tu croise les courbes pour s'avoir a quelle vitesse il arriveras sur le pieton (moins de 0 c'est bon, ou 0) en fonction du temps de réaction et tout répond moi pour plus de precision !!
Bonne chance