Devoir à rendre si quelqu’un pourrait m’aider s’il vous plaît merci

Sujet du devoir

question trois–en observant les deux captures d'écran précédente donne l'état logique des sorties "0" "1" "2" "4" De la carte programmable pour que le robot tourne à droite

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai fait tous les exercices précédents mais je bloque sur cette question si quelqu'un pourrait m'aider je serai infiniment reconnaissante merci