Le robot explorateur

Sujet du devoir

 Le robot film des images de cible qu’elle rencontre sur Mars grâce a sa caméra embarquée à l’approche d’une cible le capteur à ultrasons mesure la distance et envoie un signal à un micro contrôleur qui traite les informations et commande par l’intermédiaire d’un circuit de puissance l’arrêt des moteurs et la mise en route de la caméra. 

 J’ai un circuit imprimé, un micro contrôleur, un circuit de puissance (commande moteur) ,une batterie et des moteurs MG et Md, un capteur à ultrasons ,des roues et une caméra je dois alors compléter une chaise d’information et de transmission merci de m’aider au plus vite 

Où j'en suis dans mon devoir

 Je dois Compléter une chaîne d’information est une chaîne d’énergie du robot sans me préoccuper de la caméra