terminer un organigramme

Sujet du devoir

Document et information

voici la description d'un nouveau fonctionnement :

on souhaite que le robot continue de tourner à droite ou à gauche quand il détecte un obstacle mais avant qu'il reparte en marche avant il doit reculer pendant une seconde. 

Question

découpe la feuille avec le "document 1", elle est située en avant dernière page du devoir.

Complète le "document 1 : organigramme 5" pour terminer l'organigramme.

Merci! 

(je ne sais pas non plus comment insérer dans le sujet l'image de l'organigramme pour que vous m'aidiez.)

Où j'en suis dans mon devoir

Je ne sais pas trop comment m'y prendre.