Géométrie dans l'espace

Sujet du devoir

Bonjour alors voilà

Louis possède un coffre fort parallélépipédique dans lequel il range des pièces d'or en forme cylindrique il les places le unes tangentes aux autres de façon a utiliser l'espace au maximum.

A-en utilisant les informations données ci dessus détermine le nombre de pièces qu'il pourra mettre dans son coffre.

B-quel sera alors le volume du coffre non occupe par les pieces ? donner l'arrondi au cm 3 près.

Donnée du coffre fort : 84cm de longueur , 60 cm de largeur ,40cm de hauteur

Pour pièce c'est : 4mm de hauteur et 4 cm de longueur 

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai réussi la première question A j'ai trouvé 31500 pièces

Mais la b) je bloque complètement 

Merci d'avance