Problème de Maths

Sujet du devoir

Bonjour cela fait 1h que je bloque dessus.

2 robots-drones automatiques perchés sur deux poteaux distants de 5 mètres aperçoivent une goutte d'huile de vidange au sol; entre leurs deux poteaux. Un des poteaux mesure 4 mètres et l'autre 6 mètres. Les deux assoifés s'envolent simultanément en volant en ligne droite à la même vitesse, et atteignent en même temps la goutte convoitée. Où se trouvait exactement la goutte d'huile ? (Les poteaux sont supposés être "perpendiculaire" à un sol "plat").

Merci d'avance pour la réponse

Où j'en suis dans mon devoir

Je sais que avec un schéma que j'ai fais il faut utiliser le théorème de Pythagore et ensuite faire une équation.