Commentaire citation J. PIcq : cohabotation permanente

Sujet du devoir

Je dois faire une dissertation avec comme base cette citation

« En réalité la lettre comme l’esprit de la Ve République organise une cohabitation institutionnelle permanente entre le Président de la République et le PM. Antagoniste et dyarchique quand la majorité parlementaire est d’une couleur différente de celle du Président de la République, elle redevient plus confiante et hiérarchique quand la majorité parlementaire a la même orientation politique » Jean Picq, Le Monde 1998

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai bien compris que le sujet portait sur la relation entre le président de la république et le premier ministre. Cependant, je ne comprends pas comment on peut affirmer qu'il existe une cohabitation permanente entre ces deux têtes de l'exécutif. En cas de cohabitation certes, mais en cas de concordance des majorités, comment se peut-il qu'il existe une cohabitation?