Barycentre VS centre de gravité

Sujet du devoir

Bonjour !

Je suis en pleines révisions de mécanique, ça fait bien longtemps, et dans le cours la notion n'est pas expliquée car elle est supposé assimilée depuis longtemps... Mais je ne me souviens pas :

quelle est la différence entre le barycentre d'un corps et son centre de gravité ?

Merci d'avance à ceux qui sauront m'expliquer ! :)

Où j'en suis dans mon devoir

Alors j'imagine déjà que le barycentre est forcément SUR/DANS le corps, alors que le centre de gravité est plus virtuel.
Mais comment ça se fait ? Comment on trouve le barycentre en fait ?

Merci beaucoup !