Dissertation: En quoi le voyage d'Ulysse peut-il être considéré comme un voyage initiatique?

Sujet du devoir

Bonjour,
(Je sais que ce sujet a déjà été abordé mais je voudrais avoir des avis sur le plan que j'ai commencé à faire. J'ai aussi pas mal de problèmes pour développer mes idées.)

Où j'en suis dans mon devoir

I-Ulysse fait un apprentissage de la vie
1)Ulysse apprend beaucoup des autres (amitié avec ses compagnons)
2)Ulysse apprend enfin sur lui-même: il se découvre et s'accomplit

II-L'initiation
1)Au sens geographique ( Bérard)
2)Au sens historique (modèle)