Explication de texte : "discours sur l'origine et les fondements de l'inégalité parmi les hommes" de Rousseau

Sujet du devoir

Je ne vois dans tout animal qu’une machine ingénieuse, à qui la nature a donné des sens pour se remonter elle-même, et pour se garantir, jusqu’à un certain point, de tout ce qui tend à la détruire, ou à la déranger. J’aperçois précisément les mêmes choses dans la nature humaine, avec cette différence que la Nature seule fait tout dans les opérations de la Bête, au lieu que l’homme concourt aux siennes, en qualité d’agent libre.

L’une choisit ou rejette par instinct, et l’autre par un acte de liberté ; ce qui fait que la Bête ne peut s’écarter de la Règle qui lui est prescrite même quand il serait avantageux de le faire, et que l’homme s’en écarte souvent à son préjudice.

1) dégagez l'idée principale du texte et les étapes de l'origine du texte, de l'auteur
2) Expliquez :a " Je ne vois [...] ou à le deranger"
b " L'un choisit ou rejette par instinct et l'autre par un acte de liberté"
3) A quelles conditions la liberté est elle une chance?

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai déja mon plan J'ai commencé la question 2a mais pour le reste je suis perdu je ne sais pas par où commencer