Exercice Cinématique du point

Sujet du devoir

Un véhicule A roule à la vitesse constante V(A)=36km/h. Un motard B arrive en sens inverse avec une vitesse V(0)= 72km/h. B constate au croisement que A est en infraction. Il freine aussitôt avec une accélération constante de valeur absolue 4m/s² puis fait demi-tour pour rattraper A avec la même accélération. En choisissant x=0 et t=0 au point de croisement (début du freinage de B), calculer l'abscisse et la date de rencontre de A et de B ainsi que la vitesse de B en cet instant.

Où j'en suis dans mon devoir

Mon raisonnement:
Le mouvement de B est constitué de 2 phases:
un Mouvement Rectiligne uniformément retardé(MRUR) et un mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)

Pour le MRUR: x= 2t²-20t (s'il vous plaît, dites moi si Vo est négatif quand il est de sens opposé au mouvement)

Pour le reste je n'en sait absolument rien. Aidez moi svp!!