La force nécessaire pour lancer un ballon de basket

Sujet du devoir

Je dois trouver la force nécessaire pour que le robot basketteur de toyota (cue3) puisse lancer le ballon depuis la ligne des 3 points, c'est à dire à 7m du panier. Le panier a une hauteur h de 3.05m (par rapport au sol et l'arceau) et le robot mesure 2m (le ballon quitte ses mains à cette hauteur aussi). L'angle du vecture vitesse est de 50°

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai pour le moment la vitesse initiale grâce aux equations de mouvements : Vo = 9m/s

Du coup je dois déterminer la force nécessaire au robot, dois je alors trouver un lien avec la vitesse initiale ? ou appliquer F=m*a pour le passage de 0 à 9m/s ? ou déterminer une accélération sur la trajectoire du ballon ? ou (soyons fou) trouver le travail W pour ensuite faire je ne sais quoi avec ?

Je suis vraiment perdu et j'essaie depuis hier de trouver une solution en vain.

Merci d'avance !!