Cinématique: Mouvement circulaire

Sujet du devoir

Lors d'un trajet en cyclomoteur Léo arrive à maintenir quelques temps sa vitesse de pointe.
Sa roue arrière, qui est plus grande, a une vitesse angulaire w2.
Roue avant= R1 = 21 cm Roue arrière= R2 = 23 cm

1) A partir du graphique ci-contre, écrire les équations horaires du mouvement 0(t), w(t) et a(t) du cyclomoteur.
2) Déterminer la fréquence de rotation du moteur n en tr/min.
3) Calculer la vitesse de points Vp atteinte par Léo en m/s, puis en km/h.

Où j'en suis dans mon devoir

1) Voici les réponses corespondente au graphique:
0(t) = 73t+0
w(t) = 73
a(t) = 0 rad/s²

2) et 3) je suis coincé je trouve pas!
Donc si quelqu'un c'est je suis preneur :) merciii