Justifier qu'une parallèle coupe une droite en un milieu dans un repère orthogonal (Plus clair dans le sujet.)

Sujet du devoir

Dans un repère orthonormé on donne les points,
R(4;-1) S(2;5) T(3;2) U(4;1)

1°) Placer les points R/S/T/U (J'ai déjà fais ;p)
2°)Démontrer que T est le milieu de [RS] (Déjà fais avec Racine de Xb-Xa etc..)
3°) Tracer la parallèle à (RU) passant par T
a)Justifier qu'elle coupe le segment [SU] en son milieu V (Je suis bloqué ici)
b) Calculer les coordonnées de V

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai mis toute les questions car il faut peut être s'aider de celle du dessus. Sinon je tourne un peux beaucoup au tour du pot. :/ Je ne vois pas comment justifier que c'est le milieu. Au début j'ai tenté de calculer les coordonnées de V, mais je n'avais pas vu qu'il nous le demandé ensuite j'en ai conclus que s'étais pas ça. Je suis vraiment perdu. Pour la figure je vous la ferrez bien mais c'est assez compliqué, je n'ai pas de scanneur.

ATTENTION : Pour la figure, ne pas la faire à main levé car V n'est pas collé au point T (Ils sont proche !)

Merci de m'aider.