Explication de texte, sur un texte de Bergson

Sujet du devoir

Bonjour,
Je dois faire une explication de texte, sur Bergson.
Je vous copie le texte ci dessous.
Mais je ne sais pas comment faire, et par où commencer.
L’animal n’a que des appétits, des besoins de plaisir ou de satisfaction des sens, et tous les motifs entre lesquels il pourrait hésiter étant des motifs de ce genre, des motifs du même genre par conséquent, il cédera fatalement au plus fort, c’est-à-dire à celui qui, intrinsèquement, promet le plaisir le plus considérable. De là vient que l’animal n’est pas libre, il est esclave de ses appétits, de l’appétit le plus fort, c’est-à-dire que la promesse du plus grand plaisir l’emportera nécessairement sur tout le reste. Il en serait de même de l’homme s’il ne connaissait d’autre mobile ou motif d’action que la recherche du plaisir et la satisfaction de sa sensibilité ; car entre un plaisir moins grand et un plaisir plus grand, comment l’hésitation serait-elle possible ? On préférera toujours un bon verre de vin à un verre d’huile de ricin, et un bon dîner à un mauvais. Mais ce qui fait que l’homme est libre, c’est qu’à côté et en face de ces motifs d’action tirés de sa sensibilité il y en a d’autres dont l’origine est dans la raison. Nous faisons allusion au devoir, à la loi morale. Entre le plaisir et le devoir, il n’y a pas de mesure commune, comme il y en a entre un plaisir et un autre plaisir (…). Et selon les cas, c’est le devoir qui passera avant le plaisir ou le plaisir avant le devoir. BERGSON

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai déja lu le texte correctement et plusieurs fois. Mais je ne le trouve pas très facile. Je n'arrive pas non plus a trouver l'idée générale du texte pourtant j'ai essayé et j'ai trouvé : l'homme et l'animal choissisent toujours le motif qui fera le plus plaisir mais la raison joue un rôle dans ce choix.