devoir de math

Sujet du devoir

Bonjour à tous j'ai un DM et je n'ai pas compris des exercices 

Pouvez -vs m'aide s'il-vous-plaî 

Exo: soient p(2;-6),Q(-3;-5\3),R(-1;-2)

1) calculer les coordonnées du milieu K de [QR]

2) déterminer les coordonnées (xS;yS) du point S tel que PQSR soit un parallélogramme.

 Merci de me donner la solution 

Où j'en suis dans mon devoir

Je n'ai pas trouvé de solution