systeme non isolé

Sujet du devoir

Bonjour a vous j'ai un souci avec l'exercice suivant:
On étudie le système S dans (R) galiléen
S constitué de M1 de masse m et de M2 de masse 2m et d'un ressort de masse nulle; de longueur a vide lo de cste de raideur k reliant M1 et M2 entre eux. On suspend S par M1 à un fil verticalement. Lorsque S est en equilibre M1 est l'origine du repère (ici (o,x,y,z)).
la position de M1 a t qcq est z1 idem pour M2
(z1 et z2 selon le vecteur z, l'axe (o,z) orienté vers le bas)


svp merci d'avance.

Où j'en suis dans mon devoir

je bloque vers la fin de l'exercice.
J'ai deja trouvé:
-masse totale du systeme,
-z2 et zG à l'equilibre
-zG(t) et z(point)G(t)

ensuite on me demande dans le referentiel(R*) non galileen de trouver l'equation differentiel de z1 puis de z2 et en deduire que
µ(d²M1M2/dt²)=-k(l-lo)

je ne tombe pas du tout sur la meme expression... pouvez vous m'aider
Merci